Veeg de champignons schoon en snijd in vieren.
Halveer de cherrytomaten, snijd de paprika in grote stukken, snipper de sjalot en hak de knoflookteentjes fijn. Snijd de harde puntjes van de aspergetips en halveer ze.
Leg vier stuks zilverfolie neer en verdeel de groenten erover. Sprenkel de olijfolie en balsamico over de groenten. Voeg tot slot het zout, de chilivlokken en de takjes rozemarijn toe.
Vouw het folie dicht en leg op de barbecue. Laat 20 minuten garen.
Verwijder het takje rozemarijn en serveer eventueel met een saus naar keuze.