Verwarm de oven voor op 180 °C en bekleed de bakplaat met bakpapier.
Boen de aardappelen schoon en snijd in blokjes.
Snijd de radijsjes in vieren.
Hussel de radijs, aardappel, olijfolie, tijm en rozemarijn door elkaar en verdeel over de bakplaat. Schuif de oven in en rooster 15 minuten.
Snijd de biet in plakjes en de sjalotten in vieren.
Leg na de 15 minuten de bieten en sjalotten bij de aardappel en radijs op de bakplaat en schuif weer de oven in voor nog eens 15 minuten.
Hak de peterselie en walnoten grof.
Meng de yoghurt met de limoenrasp.
Laat de groenten afkoelen of serveer warm. Schep voor het serveren de yoghurt door de groenten en garneer met de peterselie en walnoten.